ساخت روبات با الهام از لاک پشت/تصویر

محققان دانشگاه صنعتی ˈ Georgia ˈ وقع در آتلانتا ، یک روبات پیشرفته را با الهام از لاک پشت دریایی ساختند .

ساخت روبات با الهام از لاک پشت/تصویر

نحوه حرکت لاک پشت بر روي سطوح سخت و پيچيده براي محققان بسيار جالب است و ايده اصلي در ساخت اين روبات نيز همين مکانيسم بوده است.

طول اين روبات 19 سانتي متر است و حدود 790 گرم وزن دارد.

مکانيسم حرکتي اين روبات با استفاده از پا يا چرخ نيست بلکه توسط دو اندام باله مانند روي زمين مي خزد و خود را به جلو مي راند.

طول اندام باله شکل اين روبات حدود 40 سانتي متر است و نيروي محرکه لازم براي هدايت آن توسط يک موتور کوچک تامين مي شود.

مهمترين قابليت اين روبات امکان حرکت بر روي سطوح بسيار پيچيده و لغزنده است.

در انتهاي باله هاي اين روبات يک ابزار مکانيکي شبيه به مچ تعبيه شده است. بررسي دقيق اين روبات نشان مي دهد که عملکرد اين مچ درصورتي که قابليت حرکت آزادانه را داشته باشد ، بسيار بيشتر از زماني است که به صورت ثابت و کاملا بي حرکت محکم شده باشد و همين امر حرکت آن روي سطوح متفاوت را ميسر مي کند.

در ساخت اين روبات پيشرفته از موجودات دريايي ديگري مانند «سيل دريايي ˈ نيز الهام گرفته شده است.

مراحل آزمايشي عملکرد اين روبات با موفقيت به پايان رسيده است و تمام حرکات آن توسط يک دوربين سريع و دقيق ضبط شده است.

محققان سازنده اين روبات بر اين باورند که درآينده اي نزديک و درصورت تکميل اين روبات مي توان از آن در پروژه هاي تحقيقاتي و اکتشافي استفاده کرد.همچنين آگاهي از اندام باله مانند و توجه به مکانيسم حرکتي و زيستي موجودات زنده، ايده هاي بسيار جالبي را براي ساخت نسل بعدي روبات ها در اختيار دانشمندان قرار مي دهد.

اين روبات توسط محققان الکترونيک دانشگاه صنعتي ˈ Georgia ˈ طراحي و ساخته شده است. در حال حاضر 20 هزار دانشجو در مقاطع مختلف در اين دانشگاه مشغول به تحصيل هستند.

روبات الهام گرفته شده از لاک پشت دريايي سه روز پيش در اين دانشگاه رونمايي شد.

منبع :

Menu